2024年全球操作機(jī)器人庫存創(chuàng)下約390萬臺(tái)的新紀(jì)錄，平均機(jī)器人密度（每10,000名人類工人的機(jī)器人數(shù)量）上升到151。

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)幫助更多機(jī)器人

在機(jī)器人和自動(dòng)化中使用人工智能的趨勢不斷增長。特別是，生成式人工智能的出現(xiàn)開辟了新的可能性。IFR解釋說，人工智能的這一子集專門用于從它通過訓(xùn)練學(xué)到的東西中創(chuàng)造新的東西，而生成式人工智能已經(jīng)被ChatGPT等工具普及。

機(jī)器人制造商已經(jīng)開始開發(fā)生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的界面，允許用戶使用自然語言而不是代碼更直觀地對系統(tǒng)進(jìn)行編程。專家預(yù)測，工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。
IFR表示，技術(shù)組合的另一個(gè)例子是使用預(yù)測性人工智能來分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)并確定設(shè)備的未來狀態(tài)，而預(yù)測性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。

在汽車零部件行業(yè)，每小時(shí)計(jì)劃外停機(jī)估計(jì)要花費(fèi)130萬美元。這表明預(yù)測性維護(hù)具有節(jié)省成本的潛力。

機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析來自執(zhí)行相同過程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。IFR表示，一般來說，機(jī)器學(xué)習(xí)算法給出的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。

協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新應(yīng)用

人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)主要趨勢。

傳感器、視覺技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境的變化，從而與人類工人一起安全地工作。

協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序?yàn)槿祟惞と颂峁┝艘环N新工具，減輕了他們的負(fù)擔(dān)和支持。協(xié)作機(jī)器人可以協(xié)助完成需要繁重舉重、重復(fù)運(yùn)動(dòng)或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。

機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，最近的市場發(fā)展是協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用的增加，而這是由于熟練焊工的短缺。

需求表明，自動(dòng)化沒有導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，而是提供了解決勞動(dòng)力短缺的方法。

因此，協(xié)作機(jī)器人將補(bǔ)充而不是取代對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的投資，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此對于提高生產(chǎn)力以應(yīng)對產(chǎn)品利潤率低仍然很重要。

此外，IFR指出，新的競爭對手正在進(jìn)入市場，特別需要關(guān)注的是協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人手臂和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在移動(dòng)機(jī)械手中的結(jié)合提供了新的用例，可以擴(kuò)大對協(xié)作機(jī)器人的需求。

移動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)自動(dòng)化

移動(dòng)機(jī)械手（即所謂的“MoMas”）可以自動(dòng)執(zhí)行汽車、物流或航空航天等行業(yè)的物料搬運(yùn)任務(wù)。

它們將移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)性與協(xié)作機(jī)器人手臂的靈巧性相結(jié)合，這使他們能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并操縱物體，IFR表示這對制造應(yīng)用至關(guān)重要。

這些機(jī)器人配備傳感器和攝像頭，可以對機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們能夠協(xié)作和支持人類工人。IFR斷言，熟練勞動(dòng)力的短缺和申請工廠工作的員工短缺可能會(huì)增加需求。

數(shù)字孿生有助于優(yōu)化性能

數(shù)字孿生技術(shù)越來越多地被用作通過創(chuàng)建虛擬副本來優(yōu)化物理系統(tǒng)性能的工具。

由于機(jī)器人在工廠中的數(shù)字化集成程度越來越高，數(shù)字孿生可以使用其真實(shí)世界的運(yùn)營數(shù)據(jù)來運(yùn)行模擬并預(yù)測可能的結(jié)果。

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